Robotska kosilnica MowMaster RTK

Stalco Perfect MowMaster RTK je napredna robotska kosilnica naslednje generacije, zasnovana za natančno, popolnoma avtomatsko nego trate do 3000 m². Združuje visokozmogljivo košnjo z inteligentnimi navigacijskimi sistemi, obsežnim upravljanjem prek aplikacije in naprednimi varnostnimi funkcijami, s čimer odpravlja potrebo po mejnih kablih.

Robot doseže največjo učinkovitost košnje do 1500 m² na dan, kar mu omogoča učinkovito upravljanje velikih površin. Napaja ga 21,6 V litij-ionska baterija s kapaciteto 9,4 Ah (203 Wh), ki zagotavlja povprečno do 3 ure delovanja z enim polnjenjem. Širina košnje 230 mm, nastavljiva višina od 30 do 60 mm in hitrost košnje 0,2–0,6 m/s omogočajo natančno prilagoditev delovanja robota razmeram na trati. Naprava lahko kosi naklone do 28,8° (55 %), pri čemer ohranja stabilnost in natančnost košnje z nizko stopnjo hrupa 60 dB.

Sistem RTK – natančna košnja brez kablov
Robot uporablja tehnologijo RTK (Real-Time Kinematic), ki kot referenčno točko uporablja referenčno postajo GPS. Sprejemnik v robotu primerja satelitske podatke z bazno postajo in izvaja diferencialne izračune, s čimer doseže natančnost pozicioniranja 1–2 cm. To omogoča natančne meje košnje, natančno vodenje robota po načrtovanih linijah ter odpravo prekrivajočih se prehodov in zgrešenih odsekov trate.

MowMaster RTK podpira dve referenčni postaji RTK – po potrebi je mogoče sistem razširiti z dodatno, izbirno postajo, kar poveča fleksibilnost namestitve na velikih in kompleksnih lokacijah.
SmartVision (VSLAM) – inteligentna analiza okolja
Pozicioniranje RTK dopolnjuje sistem SmartVision (VSLAM), ki v realnem času analizira okolico. Robot uporablja globoke algoritme strojnega učenja za prepoznavanje ovir, krajinskih značilnosti in sprememb terena, kar omogoča nemoteno manevriranje in varno izogibanje predmetom. Sistem nenehno izpopolnjuje gibanje robota, kar povečuje učinkovitost in zanesljivost košnje.
Povezljivost LoRa – stabilna komunikacija na velikih površinah
Komunikacijo upravlja sistem LoRa, ki zagotavlja stabilno povezljivost na razdalji do 210 m, s pokrivanjem površine približno 138.000 m². Ta rešitev zagotavlja zanesljivo pozicioniranje in komunikacijo pri košnji velikih površin. Robot podpira tudi Wi-Fi in Bluetooth, kar omogoča konfiguracijo in upravljanje prek mobilne aplikacije.

Upravljanje in kartiranje iz aplikacije
Aplikacija omogoča spremljanje delovanja robota v realnem času, daljinsko prilagajanje višine in hitrosti košnje ter začetek postopka kartiranja terena. Kartiranje je mogoče izvajati na daljavo ali ročno. Poleg tega aplikacija omogoča ročno upravljanje robota med košnjo.
Prek aplikacije lahko uporabnik upravlja do 15 con košnje, določi omejena območja in vozne poti ter nastavi do 10 urnikov košnje, kar robotu omogoča natančno prilagoditev delovanja postavitvi vrta in potrebam uporabnika.
Inovativen sistem rezalnih diskov in varnost
Inovativen sistem rezalnih diskov zmanjšuje upor med košnjo, zlasti v višji travi ali na neravnem terenu. Zasnova diska omogoča nemoteno delovanje tudi ob trenutnem stiku s tlemi, kar poveča stabilnost košnje in zaščiti rezalni sistem.
Robot je opremljen z obsežnim varnostnim sistemom, vključno z ultrazvočnimi senzorji, Hallovimi senzorji bližine, senzorjem trka, senzorji dviga, nagiba in prevračanja, zasilno zavoro, senzorjem za dež in protivlomnim sistemom. Zaščita IPX6 za robota in IPX5 za polnilno postajo in referenčno postajo zagotavljata odpornost na vremenske vplive.

Najpomembnejše lastnosti naprave:
Sistem RTK – natančnost pozicioniranja 1–2 cm, podpora za dve referenčni postaji
SmartVision (VSLAM) – inteligentna analiza okolja in izogibanje oviram
Povezljivost LoRa, Wi-Fi in Bluetooth – stabilna komunikacija na velikih površinah
Popoln nadzor iz aplikacije: spremljanje, kartiranje, prilagajanje parametrov
Inovativen sistem rezalnih diskov in napredni varnostni sistemi

TEHNIČNI PODATKI:
Površina košnje do: 3000 m²
Maks. Učinkovitost košnje: 1500 m²/dan
Nazivna napetost: 21,6 V
Vrsta baterije: Li-ionska
Kapaciteta baterije: 9,4 Ah
Kapaciteta baterije: 203 Wh
Hitrost brez obremenitve: 3300 vrt/min
Širina košnje: 230 mm
Višina košnje: 30–60 mm
Maks. Naklon: 28,8° / 55%
Hitrost košnje: 0,2–0,6 m/s
Povprečni čas delovanja z enim polnjenjem: 3 ure
Povprečni čas polnjenja: 5 ur
Povezljivost: LoRa, Wi-Fi, Bluetooth
Glasnost: 60 dB
Razred zaščite robotske kosilnice: IPX6
Stopnja zaščite polnilne postaje in referenčne postaje: IPX5
Dimenzije: 602 × 416 × 255 mm
Teža: 13 kg
Polnilnik:
Vhod: 100-240V ~ 50/60Hz 2,5A
Izhod: 30,0V 2,5A; 75 W
Sončna celica:
Material: monokristalni silicij
Vhod: 5 V/2 A maks.
Izhod: 6–8,4 V/0,6 A maks., 5 W
Moč celice: 6 W
Kapaciteta baterije: 3,2 Ah
Razred zaščite: IPX5

VKLJUČENA DODATNA OPREMA:
KOMPLET POLNILNE POSTAJE:
Polnilna postaja
Pritrdilni zatiči polnilne postaje
Pritrdilni zatiči kabla
Pritrdilni vijaki za napajalnik
Polnilnik
Napajalni kabel 10 m